驶入货架和直通货架(也称“Drive-in”或“Drive-through”货架)是存储类型单一但数量巨大的重型货物的理想选择。这种货架兼具了堆垛式仓储所具有的高空间利用率的优点与货架堆垛所具有的无挤压式仓储的优点。货物依次放置在两个连续的纵深支架(所谓的托盘滑槽)上,确保在入库和出库时按照固定的顺序。驶入货架只能从一侧驶入叉车,直通货架则可以从两侧驶入叉车。因此,驶入货架只适用于后进先去方法,直通货架则适用于FiFo方法。操作中只能使用叉车。侧座式托盘堆垛车尤其适用于此类系统,因为驾驶员在倒车行驶时视野不会受阻。
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